观止实验室
    《左传·襄公二十九年》载:吴国公子季札在鲁国观赏乐舞,当虞舜的《韶箭》演出之后,他不禁赞叹道:"观止矣!若有他乐,吾不敢请已。"
    徐霞客亦言:"登黄山,天下无山,观止矣!" 此皆谓世间至美之境,穷极于此。
    今吾辈于此,以科技为眼,以算法为笔,探索自然之奇妙,勇攀学术之巅峰。
    虽知学无止境,然心向所往,无问西东,淡泊名利,唯求真理。
—— 观止实验室全体    

实验室简介

        观止实验室聚焦自动驾驶汽车高精度导航地图领域,深耕采集处理、验证及标准化流程,同步开展空地一体室内外空间信息构建与导航定位研究,以技术创新赋能智能驾驶与空间信息应用发展。

研究方向

高精度智能导航地图

围绕自动驾驶需求,开展地图采集、处理、验证及标准化研究,融合全景影像、SLAM技术、激光点云等,打造精准导航基础。

室内外一体化建模与定位

依托计算机视觉、多传感器融合、无人机倾斜摄影等技术,构建空地一体空间信息,实现室内外精准导航定位。

智能测绘与场景应用

结合场景理解、地磁室内定位等,探索智能驾驶高精地图、实景三维建模等应用,推动技术落地实践。

研究团队

成员照片
黄鹤
北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院 教授
北京建筑大学 研究生院 副院长
成员照片
杨军星
北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院 副研究员

团队还包括21名在读研究生(2025年)

三维模型展示

3DGS Viewer
实验室3DGS模型展示
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沧州大运河
沧州大运河区域的三维模型展示
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2024“一带一路”国际大学生数字建筑设计竞赛作品展
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北京建筑大学大兴校区图书馆一层全景
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沧州园博园以及中国大运河非遗展示馆
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大外廊营胡同的全景风貌展示
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梵净山金顶景区的全景景观展示
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焦裕禄纪念园的全景展示内容
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冀南烈士陵园的全景景观展示
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